ヴイストン：研究開発用台車ロボットのGazeboシミュレーターモデルを更新

ニュースの要約

• ヴイストン株式会社が、研究開発用台車ロボットのGazeboシミュレーターモデルを更新
• 機体の挙動をより詳細に再現可能になり、サスペンションの動きや2D LiDARの動作もシミュレーション可能
• シミュレーションを活用することで、実機の消耗・破損リスクを低減し、開発を効率化できる

概要

ヴイストン株式会社は、好評販売中の研究開発用台車ロボットシリーズに対応するGazeboシミュレーターモデルを更新し、大幅に精度を向上させました。
従来のシミュレーターモデルは機体形状の基本的な再現のみでしたが、今回のアップデートにより、機体の詳細な挙動をシミュレーションすることが可能になりました。
車体の動きはもちろん、サスペンションの動きや2D LiDAR（LRFオプション）の動作も再現できるため、実機の挙動をより忠実に確認できるようになりました。

ロボットの研究・開発においては、実機と実環境の最適化が重要ですが、シミュレーションを活用することで、実機への負荷を抑えつつ、より効果的な開発を行うことができます。
実機の消耗・破損リスクを低減しつつ、ナビゲーションやSLAMの各種パラメーターの調整、大規模な試験など、多様なニーズに対応したシミュレーションが可能となります。また、ハード未完成の段階からソフトウェア開発を先行できるため、開発期間の短縮化にも貢献します。

編集部の感想

研究開発用ロボットにおいて、シミュレーションの精度向上は開発効率を大幅に向上させる重要なポイントですね。
ロボット開発の生産性向上に貢献できそうな技術だと感じました。実機の消耗を抑えられるのは大きなメリットです。
シミュレーション結果と実機の挙動に差異がある点は留意が必要ですが、ソフトウェア開発の効率化には大きな効果があると思います。

編集部のまとめ

ヴイストン：研究開発用台車ロボットのGazeboシミュレーターモデルを更新についてまとめました

ヴイストン株式会社が、研究開発用台車ロボットのGazeboシミュレーターモデルを大幅に更新したというニュースでした。
従来のシミュレーターモデルでは機体形状の再現が中心でしたが、今回のアップデートにより、車体の動きや、サスペンション、センサーなどの詳細な挙動をシミュレーションできるようになりました。
これにより、実機への負荷を抑えつつ、ナビゲーションやSLAMの開発、大規模な試験、ハード未完成時のソフトウェア開発など、より効率的な研究開発を行うことが可能になります。
ロボット開発における生産性向上に大きな効果を発揮すると期待されるこの技術は、研究開発の現場に大きなインパクトを与えるものと考えられます。

参照元：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000096.000038478.html